人形机器人的寿命短板：一些灵巧手使用50次就坏了

机器人正经受现实拷打。

近日，一家机器人企业的相关负责人王浩对第一财经表示，该公司使用的因时机器人灵巧手，抓取5公斤的物品50次左右就坏了。因时是头部的灵巧手公司之一。这一情况凸显了机器人落地之时，核心部件的可靠性问题。

(资料图)

机器人企业逐步推进到量产阶段，但还没有培育起完备的供应链，核心部件也没有经过反复锤炼。硬件寿命的瓶颈，是当下亟需解决的问题。

容易坏掉的灵巧手

王浩所在公司的机器人已经向合作方出货。

这些机器人正被尝试用于汽车的装配车间，以及服装工厂的上下料场景。在仓储物流等环节，人工搬运料箱进行上下料是一个重体力的任务。“我们希望机器人替代这种重体力的危险场景的劳动”。

2026年是中国企业将人形机器人推向实际工业场景的关键一年。在这之前，这些机器人可以作为高校的研究对象，可以登台表演，也能充当门店的导览和博物馆解说。但工厂里的作业环境和要求，比前面这些使用场景严苛得多。

装配车间里上下料，搬运物料箱，考验机器人的灵巧手能力。人类绝大部分工作是靠手部来完成的，不管是使用筷子吃饭，在键盘上敲下文档，还是双手抱住孩子。同样地，如果人形机器人在经济社会发挥重大作用，它也需要一双灵巧而耐用的手。

机器人公司通常不会自己生产所有核心部件。在灵巧手这个部件上，王浩所在公司采取了双线并举的办法：自研五指和四指灵巧手的同时，也考虑外部的供应商。

在自己研发机器人本体的基础上，王浩所在公司采购了部分灵巧手。灵巧手的供应商之一，是因时机器人，后者是一家创立十年的公司。

在王浩看来，现在机器人的灵巧手还不能令人满意。机器人在仓储物流环节，搬运5公斤左右的东西，50次左右的时候，一些灵巧手就坏掉了。

不过，考虑到这一双手的价格不到一万元，王浩认为这算“低成本的，我觉得情有可原。”

在工业等场景里，灵巧手使用万次而不坏才算是过了合格线。工厂里的节奏较快，一旦出现故障可能意味着生产流程被耽误。而灵巧手一旦跟随机器人进入工厂，“你不可能每次进去（工业场景）给机器人去换一个灵巧手，这样的话在工业上很不OK。”

一位因时机器人的负责人向第一财经记者透露，该公司去年出货超过1万台灵巧手，客户有700家左右。

“我们带负载测试最高可以达到百万次。”因时负责人认为，王浩公司遇到的极端情况属于个例，“没有非常大的代表性”。

这位因时机器人的负责人表示，公司灵巧手整体上一直在改进。比如一些型号的产品，此前外部包覆的是硬塑料材质，因为在科研领域它通常不会受到强外力冲击。但后来匹配机器人的时候，考虑到对机械结构的刚性要求很高，就对一些型号的灵巧手使用了全金属材质。

极智嘉的管理层也认为，整体而言，市面上的灵巧手的使用寿命有待提高。

“仓库里机器人抓取的频率非常高，一个机器人每天需要抓取八千到一万次。目前市面上头部灵巧手企业的产品寿命只有30万到50万次。这还不是高自由度灵巧手，而是低自由度灵巧手，它可能使用一个月左右就坏掉了。”极智嘉具身智能机器人研发负责人董芹鹏对第一财经记者表示。

董芹鹏认为，机器人公司落地实际工作场景的时候，都会碰到可靠性和寿命的问题。现在落地的人形机器人形态上类似，已经基本收敛，但所采用的末端执行器的区别还比较大。

正在催熟的供应链

灵巧手现在难以兼顾灵巧性和负载能力。

复杂的机械结构，通常意味着操作的灵活性，但承载能力可能受限；而皮实耐用的灵巧手，通常就难以完成一些高难度的操作。

在世界人工智能大会等重点展会上，企业展示的均是前沿的五指灵巧手，它们外形漂亮而且价格较贵；在做一些简单的实际工作的时候，不少企业采取的则是实用的两指夹爪。

“两指灵巧手的寿命基本没有问题，但是使用的场景有限制，在一些可控的场景做简单的抓取操作是没有问题的，在仓储百万级的SKU来讲，两指无法覆盖这么多的SKU。”董芹鹏表示。

企业实操过程中，就需要折中的方案。极智嘉近期发布的机器人采用了三指灵巧手。

“最终选择三指的形态，既考虑到了操作抓取的灵巧性来覆盖海量的SKU，又给产品足够多的体积和容量去做可靠性和寿命的设计，包括线缆走线和电机选型。”董芹鹏表示，这种选择也是希望补齐人形机器人在落地过程中最后一块寿命短板。

灵巧手的问题，折射出机器人产业链的不成熟。

智元今年将精灵G2机器人推向了龙旗科技的平板制造工厂。这款机器人的一些核心零部件，在2025年年初才开始做筛选、定点、选型、准入等工作。

“早期很难找到完全符合我们标准的（核心零部件），无论从产品的性能功能，再到生产产能，再到质量管理体系、交付这些，不能满足。”智元合伙人姚卯青此前接受第一财经记者采访时说。为此，智元的一位质量管理工程师，入职后一天都没有来过公司办公室，被直接派到核心零部件供应商那里驻扎了三个多月。

精灵G2机器人进入龙旗工厂后也经历了拷打。

姚卯青透露，去年12月进厂之初，智元上下自信满满，觉得一定可以轻松搞定落地场景。进厂之后才发现，在超大负荷、超高节拍的工作环境里，很多软件、硬件、通信和现场设备联调等都需要优化打磨，过程中发现和整改了数十项问题。

机器人落地工厂，用户希望得到即插即用的生产力，而不能反复出现故障、频繁需要重启和维修。姚卯青表示，客户想要“部署态”机器人就像买一辆车，“放上去就可以稳稳地干活儿了”。

产业链的成熟度和机器人价格紧密相关。

中国机器人企业的出货价格普遍在几十万人民币，这显然不利于规模化落地。

现在人形机器人逐步量产，一步步催熟供应链。一条成熟的产业链条，才有利于机器人成本和价格的不断下降，让机器人最终走进真实世界。

（记者胡淑娟对此文亦有贡献。文中王浩系化名）